作爲複合(hé)材料纏繞技(ji)術的基礎組(zǔ)成部分，複合(he)材📞料纏繞機(ji)的❓整體性能(neng)品質是确保(bao)纏繞工藝實(shí)施的重要支(zhi)柱，也是保證(zhèng)纏繞制品質(zhi)量的關鍵因(yīn)素。纏繞機設(she)計的首要功(gōng)能是能夠滿(man)足✌️制品外形(xíng)軌迹的纏繞(rao)👄工作，零件🛀表(biao)面輪廓越複(fú)雜，纏‼️繞機需(xu)要的自由度(du)更多。在滿足(zu)軌迹成型的(de)基♻️礎上，保證(zheng)制❤️品質量的(de)統一性，提高(gao)制造過🐕程中(zhōng)纏繞機的位(wei)置精度及工(gong)藝參數的控(kòng)制等内容已(yi)📱成爲複合材(cai)料纏繞成型(xíng)工藝的關‼️鍵(jian)技術。

對于一(yī)般複雜的異(yì)形結構，采用(yong)較多的纏繞(rao)機是基于車(chē)床🌍結構發展(zhǎn)起來的；無論(lun)纖維纏繞機(jī)還是預浸⛹🏻‍♀️帶(dai)纏🙇‍♀️繞機，機體(ti)主要👨‍❤️‍👨包含兩(liang)部分，即：驅動(dòng)芯模轉動的(de)主軸部⛷️分及(jí)複合材料預(yu)處理與輸送(song)的小車機構(gòu)部分，比較典(dian)型的是3-4軸的(de)CNC複合材料纏(chán)繞機😍。國外Mikrosam公(gong)司研制的纖(xiān)維纏繞機與(yu)西北⛱️工業大(dà)學研制的預(yu)浸帶📞纏繞機(jī)。對于複雜🥵構(gòu)件，采用自由(you)度更多的工(gōng)業機器人纏(chán)繞設備已成(cheng)爲發展共識(shí)，其核‼️心功能(neng)結構仍然爲(wei)💯複合材料預(yu)處理與輸送(sòng)的機械部分(fen)及驅動芯模(mo)轉動的主軸(zhou)部分，但其靈(líng)活性相比較(jiào)基于車床的(de)數控纏繞機(jī)大幅提💯高，在(zai)這種情況下(xià)，複合材料纏(chan)繞技術與鋪(pù)放技術可以(yi)靈活切換。

複(fú)合材料纏繞(rao)機系統控制(zhi)部分主要涉(shè)及工藝參數(shu)🏃‍♂️控系統、機📱構(gou)位置/速度控(kong)制系統及輔(fǔ)助控制系統(tong)。工🔴藝參數控(kong)制系統主要(yao)針對小車機(jī)構部分，影響(xiǎng)産品質量的(de)因素進行控(kong)制，如纏繞張(zhāng)力、溫度及熱(rè)輥壓力等。位(wèi)置/速度控制(zhì)系統主要針(zhen)對纏繞機構(gòu)主軸及小車(che)部分的運動(dòng)控制，實現👣纏(chán)繞成型的❌軌(gui)迹精度控制(zhi)。爲了更好的(de)控制成型制(zhi)品質量，先進(jìn)的纏繞機系(xi)統會增加🌈輔(fu)助控制系統(tǒng)，以便對複合(hé)材料纏繞成(cheng)型位置及工(gōng)藝參數進行(háng)✏️在線調整與(yǔ)監測。典型的(de)複合材料纏(chan)繞機控制系(xì)統結👌構。

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